一、中期答辩题目：舰载短距/垂直起降飞机飞推一体化建模与控制方法研究
二、中期答辩人：曲晓雷
三、中期答辩时间：2026年7月02日15:00
四、中期答辩地点：友谊校区创新大厦B座1901
五、中期答辩内容简介：
针对舰载短距起飞/垂直降落飞机结构特殊、飞行模态多、起降耦合严重、多操纵机构耦合等难题，开展建模和控制技术研究。研究结合升力风扇、推力矢量喷管特殊结构，考虑舰面及喷流耦合干扰，建立高精度六自由度动力学模型和气动效应补偿。基于可达平衡集理论，搭建全模态飞行包线与动态安全边界，实现安全边界快速在线求解。针对系统强非线性与耦合特性，设计多模态保护控制算法与平滑切换策略，提升飞行控制稳定性。同时提出容错最优控制分配方法，优化操纵机构指令分配。
六、中期答辩人简介
曲晓雷，男，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为先进飞行器控制仿真。
