一、开题答辩题目：面向路面病害图像的生成增强与多模态感知决策一体化技术研究
二、开题答辩人：韩科
三、开题答辩时间：2026年7月6日 上午10:30-12:00
四、开题答辩地点：西北工业大学友谊校区勇字楼702
五、开题答辩内容简介：
本课题以“生成增强—多模态感知—智能决策”为主线，针对路面病害数据稀缺、复杂环境感知不足及决策可解释性差等关键问题，构建覆盖数据生成、病害检测、精细分割与决策分析的一体化智能技术体系：首先提出RoadDiT-SR生成增强框架，以Diffusion Transformer结合轻量化超分网络实现高保真病害图像生成与数据扩充，并引入ControlNet与PINN物理约束实现“生成即标注”的自动数据构建；在感知层面，构建RGB-红外双模态检测模型PaveM⟡-Det及多模态分割框架PaveM-Seg，分别实现复杂光照与恶劣天气下的高精度检测及细粒度病害区域分割；在决策层面，融合大语言模型与强化学习（LLM-DRL）构建协同决策框架，生成可解释性分析报告并优化养护策略；目前RoadDiT-SR、多模态模态检测模型已完成验证，分割与决策研究持续推进，预期形成全流程闭环的智能管理体系，为智慧交通与数字道路提供理论支撑与工程应用价值
六、开题答辩人简介
韩科，男，西北工业大学自动化学院交通运输工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为路面病害智能感知与决策。以“生成增强—多模态感知—智能决策”为主线，主要研究内容包括：数据生成（RoadDiT-SR+ControlNet实现病害图像增强与生成即标注）、多模态感知（PaveM⟡-Det检测与Pave-Seg分割，应对复杂环境）、智能决策（LLM-DRL生成可解释报告并优化养护策略）及系统集成（形成全流程闭环）。
