一、中期报告题目：自主协作多臂机器人复杂任务学习及控制研究
二、中期报告答辩人：向洋
三、中期答辩时间：2021年10月28日14：30
四、中期答辩地点：自动化学院楼327
五、内容简介：
基于示教学习方法与最优控制理论，通过提出对称任务与非对称任务的转换判据函数，建立多机械臂对称协作与非对称协作任务的统一框架模型；通过将输入和反馈视为上下文背景，建立具有人类输入和力反馈的复杂协作任务学习的概率模型。
六、报告人简介
向洋，西北工业大学自动化学院2018级在读博士研究生，主要研究方向为机器人控制技术，专业控制科学与工程。
