一、中期报告题目：人造重力任务下的旋转系绳系统起旋与姿态控制
二、中期报告答辩人：田昊昌
三、中期答辩时间：2021年10月28日14：30
四、中期答辩地点：自动化学院楼327
五、内容简介：
以旋转系绳系统产生可控人造重力太空环境为目标，研究系绳起旋过程控制技术和系绳-航天器组合体欠驱动关键技术，建立柔性组合体系统精确模型，提出了合适人造重力任务的系绳起旋控制方案，设计了针对绳系航天器的固定时间预设性能姿态控制器和欠驱动状态约束姿态控制器。
六、报告人简介
田昊昌，西北工业大学自动化学院2018级在读博士研究生，主要研究方向为旋转系绳系统动力学、绳系航天器控制，专业控制科学与工程。
