一、学术报告题目：未知非高斯噪声与不连续观测下的状态估计方法研究
二、报告人：崔皓然
三、报告时间：2021年12月30日下午2点30分
四、报告地点: 腾讯会议会议号：429-137-512
五、报告内容简介：
许多系统中，量测噪声与系统状态噪声的分布、参数及其统计特性均未知、非高斯，并且难以提前获得相关先验信息，导致状态先验与量测似然概率密度函数难以精确建模。而传统自适应滤波与非高斯滤波技术依赖于噪声分布的先验统计特性，如果基于不准确甚至错误的先验统计信息，甚至会导致结果发散。因此，需要在没有对噪声的分布及统计特性的先验假设和限制前提下，设计含有可优化变分参数的模型来描述复杂未知非高斯的量测似然概率密度函数，进而通过变分贝叶斯框架实现模型优化与状态估计同步进行。
六、学术报告人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
崔皓然，西北工业大学自动化学院2019级在读博士研究生，主要研究方向为基于数据驱动的不确定系统辨识与估计。
