一、中期答辩题目：
固定翼无人机栖落先进控制方法研究
二、中期答辩人：
宋燕随
三、中期答辩时间：
2021年12月29日21:00
四、中期答辩地点;
线上答辩（腾讯会议：811-816-038）
五、中期答辩内容简介：
本论文围绕固定翼无人机栖落机动，开展相关模型及先进控制算法研究，致力于解决其过失速机动过程中带来的模型强非线性、控制强耦合以及舵效低下的问题，实现固定翼无人机不依赖跑道的安全、可靠降落。固定翼无人机的栖落过程可以描述为两个阶段，（1）调整阶段，无人机从正常的巡航飞行状态逐步降低速度至最低巡航速度同时引导飞机进入栖落飞行区；（2）栖落阶段，无人机以一定的速度、航迹角进入栖落飞行区域，并按照预定的最优栖落轨线到达栖落终点。针对调整阶段的飞行控制方法与常规过程相似，现已基本解决，而针对栖落阶段的研究相对较少、难度较大，依赖传统的控制策略、方法已无法满足需求。
六、中期答辩人简介
宋燕随，男，2019年硕士毕业于西北工业大学自动化，目前于自动化学院攻读控制科学与工程学位。研究方向主要为大攻角条件下的飞行控制。
