一、开题报告题目
复杂环境下固定翼无人机编队协同导航状态估计方法研究
二、开题报告答辩人：付红坡
三、开题答辩时间：2022年6月2日16:00
四、开题答辩地点：长安校区自动化学院341
五、开题答辩内容简介
本课题以小型固定翼无人机编队分布式协同为研究对象，考虑固定翼无人机的高速高机动特性与在城市、山地、丛林、电磁干扰、信息对抗等复杂环境下的任务特性，旨在探索复杂环境下小型固定翼无人机编队协同导航系统高精度、强鲁棒性状态估计的可行性，为小型固定翼无人机编队协同的实际应用奠定技术基础。
六、答辩人简介
付红坡，男，西北工业大学自动化学院2020级博士研究生，主要研究方向为固定翼无人机编队协同导航、非线性状态估计，专业控制科学与工程。
