一、开题报告题目:对抗环境非完全信息分布式无人机集群决策优化理论研究
二、开题报告答辩人:苏梅梅
三、开题答辩时间:2022年06月02日14：00
四、开题答辩地点:线下答辩—自动化学院311
五、开题答辩内容简介:
未来信息化、体系化战争场景中，无人机集群作战是一种重要的作战形式。由于战场环境复杂，无人机集群作战就有高容错、高鲁棒和低代价等通信要求，因此基于分布式通信的无人机集群作战方式成为必然趋势。论文在国内外研究的基础上，面向对抗环境下的分布式无人机集群博弈对抗需求，针对任务分配、航路规划、队形重构以及博弈对抗等关键技术，开展非完全信息多机协同任务分配与调度，联网多威胁源突防航路规划、冗余链路容错控制队形重构、非完全信息博弈对抗优化决策等研究，构建非完全信息下的无人机集群博弈对抗决策理论体系。
六、答辩人简介:
苏梅梅，女，西北工业大学自动化学院2021级博士研究生，主要研究方向无人机集群、分布式优化，专业控制科学与工程。
