一、答辩论文题目：辅助信息下的目标跟踪方法研究
二、答辩人：刘顺
三、答辩时间：2022年06月06日20:00
四、答辩地点：西工大友谊校区勇字楼701
五、答辩内容简介：
在目标跟踪领域，以辐射强度信息、扩展形态信息、地理约束信息为代表的辅助信息日益丰富，这些辅助信息与目标运动状态息息相关，对其进行合理利用有助于增强目标跟踪的精确估计能力，尤其适用于机动目标。然而，由于信号传输介质的复杂性、目标的非合作性、地理约束的不确定性等，辅助信息与运动状态的关联关系存在未知甚至时变的参数，使得辅助信息增强下的目标跟踪要解决状态估计与参数辨识的耦合问题。因此，本文在期望最大化迭代优化框架下，开展了辐射强度辅助下运动估计与环境认知、扩展形态辅助下运动估计与形态识别、扩展形态辅助下运动估计与机动辨识、地理约束和扩展形态辅助下机动目标跟踪等方面的研究。
六、答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向等）
刘顺，西北工业大学自动化学院2017级博士研究生，主要研究方向为多源信息融合和目标跟踪，e-mail:liushun_ls@mail.nwpu.edu.cn。
