一、开题报告题目：基于分层架构的双足机器人运动控制算法研究
二、开题报告答辩人：李景超
三、开题答辩时间：2022年6月03日14：00
四、开题答辩地点：自动化学院364
五、开题答辩内容简介：
本课题拟基于分层控制架构，提出一套双足机器人运动控制算法，包括步态生成器、稳定与柔顺控制器、状态估计器和基于数据的自适应方法。目标是使双足机器人在复杂环境下，面对各种外力干扰和不确定性因素时，能够实现稳定、抗干扰与柔顺性兼容的运动行为。
六、开题答辩人简介
李景超，西北工业大学自动化学院2021级博士研究生，研究方向为双足机器人运动控制。
