一、中期答辩题目：自主空中加油控制关键技术研究
二、中期答辩人：鲍鑫
三、中期答辩时间：2022年9月6日9:30
四、中期答辩地点：腾讯会议；564-896-365
五、中期答辩内容简介：
空中加油技术是增大飞机作战半径、提高载弹量、解决起飞重量与飞行性能矛盾的重要手段，历来受到航空发达国家的高度重视。自主空中加/受油技术可以成倍地提升无人机的作战效能和作战机动性，因此，本论文的研究具有重要意义。本论文针对自主空中加油控制相关关键技术开展了研究，主要进展如下：
1.自主空中加/受油控制系统架构研究；
2.自主空中加油控制技术研究部分内容研究：（1）软管锥套式自主空中加受油系统动力学建模；（2）基于目标位置预测的的自主空中加油对接技术；（3）基于迭代学习控制的自主空中加油控制技术。
3.仿真验证环境建设。
六、中期答辩人简介
鲍鑫男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2017级在读博士研究生，主要研究方向为飞行控制。
