一、 开题答辩题目：基于自激励的全角模式半球谐振陀螺自校准技术研究
二、 开题答辩人：李华
三、 开题答辩时间：2022年12月20日 下午15：00
四、 开题答辩地点：腾讯会议线上答辩 会议号107-834-637
五、 开题答辩内容简介：
针对HRG参数自标定、误差自补偿等需求，研究角度依赖性零偏变化特性及陀螺振型力补偿控制方案，揭示多误差耦合对零偏变化特性的影响规律，实现基于力补偿的陀螺振型控制技术；研究驻波“虚拟”进动的自激励技术，突破驻波虚拟进动信号精准生成与控制，实现驻波在半球环向任意角度精确调控；研究基于自激励的陀螺零偏与标度因数标定技术，构建全角模式下半球陀螺零偏与标度因数标定模型，通过自激励技术生成驻波进动激励信号，以此作为量测信息采用卡尔曼滤波实现半球陀螺零偏与标度因数的自标定；构建陀螺角增量输出误差模型，揭示零偏随驻波进动角度变化的演化规律，实现零偏周期性误差自补偿，提升陀螺输出精度。
六、 开题答辩人简介
李华，男，西北工业大学自动化学院电子信息专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为惯性导航技术，HRG陀螺信号控制技术。
