一、中期答辩题目：共轴高速直升机容错飞行控制研究
二、中期答辩人：胡雪松
三、中期答辩时间：2026年6月30日 上午10:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
针对共轴高速直升机容错飞行控制问题。建立故障下的共轴高速直升机非线性动力学模型，设计合理的控制分配策略实现故障下的旋翼载荷抑制以及重新分配，并进一步设计鲁棒容错飞行控制律，为构建具备容错能力、强鲁棒性、高安全性的共轴高速直升机飞行控制技术提供理论支撑。
六、中期答辩人简介
胡雪松，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为直升机飞行动力学与控制。
