一、开题答辩题目:基于注意力机制的多传感器数据智能融合方法研究
二、开题答辩人:翟旭鹏
三、开题答辩时间:2026年7月11日 10:00-11:00
四、开题答辩地点:友谊校区创新大厦B座1901
五、开题答辩内容简介:
在面向多平台雷达协同目标跟踪融合的实际应用中,针对局部估计相关性未知、系统误差未知、多目标航迹关联模糊及数据泄露等问题,开展基于注意力机制的多传感器数据智能融合方法研究,利用注意力机制出色的时空特征提取能力,以数据驱动辅助或代替精确先验知识,从而提升典型场景下多平台雷达协同目标跟踪的精度和稳定性。
六、开题答辩人简介

翟旭鹏,男,西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业,2023级在读博士研究生,主要研究方向为多传感器数据融合,雷达目标跟踪与深度学习。