一、开题答辩题目：面向无人机城市场景侦察的红外-可见光融合目标检测方法研究
二、开题答辩人：侯冰震
三、开题答辩时间：2026年7月11日 上午9:00
四、开题答辩地点：友谊校区-创新大厦B座-1901
五、开题答辩内容简介：
面向无人机城市场景侦察任务中全天候、复杂环境下的目标检测需求，本文围绕红外与可见光多模态融合目标检测方法展开研究。针对现有多模态融合检测方法在同时应对跨模态空间不一致、复杂退化环境下模态可靠性波动、远距离弱小目标特征不显著以及开放场景中未知目标难以识别等挑战时，本文面向复杂城市侦察场景，聚焦多模态融合目标检测的稳定性、鲁棒性和开放适应性问题，重点提升模型在模态不一致、环境退化、目标弱小和类别未知等复杂条件下的可靠检测能力，为无人机智能侦察、目标搜索与持续感知提供理论方法和技术支撑。
六、开题答辩人简介
侯冰震，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为多模态图像融合检测。
