一、中期答辩题目：X射线脉冲星短时信号处理及自主导航算法研究
二、中期答辩人：杨嘉慧
三、中期答辩时间：2022年6月23日9:00
四、中期答辩地点：自动化学院530室
五、中期答辩内容简介：
x射线脉冲星导航是近年来发展较快的一种航天器自主导航技术。针对x射线脉冲星导航系统中测量噪声不确定和量测异常的问题，研究了自适应容积卡尔曼滤波算法，旨在提高x射线脉冲星导航系统的定位精度。
六、中期答辩人简介
杨嘉慧，西北工业大学自动化学院2019级在读博士研究生，主要研究方向为X射线脉冲星导航、非线性滤波算法。
