一、中期答辩题目：基于多普勒红移的组合导航系统以及容错Kalman滤波方法研究
二、中期答辩人：高广乐
三、中期答辩时间：2022年6月23日10:00
四、中期答辩地点：自动化学院530室
五、中期答辩内容简介：
针对提高导航自主性与可靠性，研究了基于光谱红移的组合导航方法与模型。针对导航中的量测不准确、不确定以及量测故障，研究了新的光谱红移估计方法，用以降低低信噪比下红移测量故障率。同时，也研究了基于假设检验的故障诊断及抗差滤波方法，用以降低量测噪声异常值对导航系统精度影响。
六、中期答辩人简介
高广乐，男，西北工业大学自动化学院2019级在读博士研究生，主要研究方向为导航制导与控制、故障诊断方法、滤波方法以及信息融合方法研究。
